Existe duas formas de Psicoterapia Humanista, a terapia centrada na pessoa, desenvolvida por Carl Rogers (1902-1987), e a terapia da Gestalt, criada por Frederick Perls (1893-1970). Portanto, Rogers renovou o significado de ser do homem.
O objetivo da terapia é possibilitar ao cliente ser conhecedor de seus desejos e sentimentos, reencontrar seu equilíbrio, ser protagonista de sua própria história.
No atendimento com crianças a ludoterapia possibilita o crescimento da independência e proporciona o conhecimento de suas emoções. O ambiente terapêutico torna-se acolhedor, aceita o cliente assim como ele é.
Carl Rogres (1981) diz, sinto-me mais feliz simplesmente por ser eu mesmo e deixar os outros serem eles mesmos.